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輥筒搬運(yùn)AGV 嵌入式系統(tǒng)

產(chǎn)品時(shí)間:2022-11-25

簡(jiǎn)要描述:

藍(lán)芯科技輥筒搬運(yùn)AGV視覺識(shí)別導(dǎo)航方法,由于其對(duì)地面適應(yīng)性廣、地理標(biāo)簽?zāi)椭剌d、導(dǎo)航精度高、硬件成本低等優(yōu)點(diǎn),已經(jīng)在3C電子制造、家電生產(chǎn)、電氣制造等工業(yè)領(lǐng)域得到成功應(yīng)用。

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藍(lán)芯科技輥筒搬運(yùn)AGV視覺識(shí)別導(dǎo)航方法,由于其對(duì)地面適應(yīng)性廣、地理標(biāo)簽?zāi)椭剌d、導(dǎo)航精度高、硬件成本低等優(yōu)點(diǎn),已經(jīng)在3C電子制造、家電生產(chǎn)、電氣制造等工業(yè)領(lǐng)域得到成功應(yīng)用。

輥筒類型:?jiǎn)蜗蜉佂埠碗p向輥筒      對(duì)接類型:側(cè)方對(duì)接和尾部對(duì)接

 負(fù)載:小于350kg                         對(duì)接時(shí)間:小于15s

 

 

 

輥筒搬運(yùn)AGV產(chǎn)品特點(diǎn):

多傳感器融合

以自主研發(fā)的視覺傳感器為主,附以短距激光雷達(dá),為機(jī)器人提供精確的環(huán)境感知信息,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主定位,自動(dòng)對(duì)接。

物料自動(dòng)檢測(cè)

通過對(duì)射型光電傳感器,實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)物料是否運(yùn)行正常,防止出現(xiàn)物料缺失、卡物料等問題。

激光側(cè)方對(duì)接

通過激光定位算法,實(shí)現(xiàn)側(cè)方輥筒對(duì)接,比后方對(duì)接節(jié)省50%以上的對(duì)接空間

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